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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请51足球网中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球51足球网队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

自1992/93赛季改制以来，共有七支球队夺得过英超冠军：曼联13次；曼城8次；切尔西5次51足球网；阿森纳3次；利物浦1次；布莱克本1次；莱斯特城1次。

6、西班牙的皇家马德里从1997/98赛季以来，连续26个赛季晋级欧冠淘汰赛；51足球网巴塞罗那连续13个赛季杀入欧冠八强（2007/08赛季-2019/20赛季）。