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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队飞越足球网参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

旗下顶级联赛未获得欧冠资格顺位最高的俱乐部。 裁判规则世界杯上英德大战误判使国际足联做出改革2009/10赛季的欧洲联赛（前身为欧洲联盟杯）中，欧足联试行过了底线裁判制，此后也在欧洲超级杯、法国联赛杯、亚足联主席杯等赛事进行了测试。2010年7月21日，官方正式决议，将在2010/11赛季欧冠联赛中增加两名底线裁判实行五裁判执飞越足球网法制度，以求减少绿茵场上泛滥成灾的误判错误。比赛大部分时间底线裁判站在球

，淘汰赛阶段对阵每轮都进行抽签。20飞越足球网15/16赛季起，欧联卫冕冠军将获得欧冠参赛资格（至少可参加附加赛）。2018/19赛季起，资格赛（三轮）前增设预赛轮（半决赛和决赛），欧联卫冕冠军与欧冠卫冕冠军一样会直接参加欧冠小组赛。此外，“欧战积分”排名前四协会旗下顶级联赛前四名同样直接参加欧冠小组赛。若欧冠卫冕冠军通过联赛成绩可获欧冠小组赛资格，“欧战积分”排名第11协会旗下顶级联赛冠军直接参加小组赛；